Abstract

Die Einführung neuer digitaler Technologien treibt den gesellschaftlichen und wirtschaftlichen Wandel voran, insbesondere im Bereich der Mobilität, die durch autonomes Fahren in cyber-physischen Systemen (CPS) ermöglicht wird. Die Realisierung autonomer Fahrsysteme erfordert Fahrzeuge in der Lage, in komplexen Straßenumgebungen eine spurgenaue Lokalisierung und eine spurgenaue Lokalisierung anderer Verkehrsteilnehmer durchzuführen. In dieser Arbeit wird eine Funktionalität zur spurgenaueren Selbstlokalisierung und zur genaueren Lokalisierung anderer Verkehrsteilnehmer entwickelt, die auf visuellen Informationen basiert. Diese ermöglicht es dem Fahrzeug, Straßeninformationen und andere Verkehrsteilnehmer zu identifizieren. Die Funktionen werden in einem virtuellen Testszenario validiert.