Abstract

Autonomes Fahren und vernetzte cyber-physische Verkehrssysteme stellen immer größer werdende Herausforderungen an die Entwicklung und Absicherung erweiterter Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrfunktionen. Insbesondere Echtzeitoptimierung und Test sind hierbei mit enormem Aufwand und Risiko verbunden. Ein ganzheitlicher, flexibel konfigurierbarer, echtzeitfähiger Prüfstand für das gesamte Fahrzeug würde hier Abhilfe schaffen. Der folgende Beitrag beschreibt das Konzept des ganzheitlichen, hochflexibel konfigurierbaren Echtzeit-Prüfsystems für intelligente Fahrzeuge in kooperierenden cyber-physischen Verkehrssystemen (ERAGON), welches gerade an der Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften aufgebaut wird.