Abstract

Der vorliegende Beitrag stellt den Autonomen rekonfigurierbaren Funktionsträger für nachhaltige Mobilität AURONA vor. Die mit dem Funktionsträger forcierte Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung autonomer Fahrzeugtechnologien und die Integration fortschrittlicher Sensordatenerfassung und -verarbeitung, unterstützt durch V2X-Kommunikation. AURONA ist modular aufgebaut und basiert auf einer rekonfigurierbaren und flexiblen Architektur, die es ermöglicht, verschiedene Komponenten und Systeme effizient zu integrieren und zu testen. Der Beitrag beschreibt die Konzeption, die Systemstrukturierung, die Sensorik und Kommunikationsansätze sowie erste Schritte zur Realisierung und Verifikation des Funktionsträgers. Durch seine hochmoderne Ausstattung und Fähigkeit zur Echtzeitdatenverarbeitung dient AURONA als wegweisende Plattform für die Mobilität der Zukunft.